طول موشک 14.95 متر،قطر آن 1.85 متر پهنای بال 9.15 متر و جرم آن 11000 کیلوگرم است.قدرت انفجار سرجنگی هسته ای با جرم 23000 کیلوگرم ، 800 کیلو تن است.هدایت AS-3 اینرسی به همراه تجهیزات دریافت و تامین اطلاعات لحظه ای و کنترل رادیویی  می باشد، با وجود این فاقد هدایت نهایی است و به این لحاظ برای هدف گیری اهداف با وسعت زیاد ، نظیر شهر ها و بنادر مناسب است.

شکل عمومی این موشک ، از هر طرف که نشان داده شود شبیه هواپیماست.موتور موشک توربو جت است که با سرعت زیر صوت ، برد موشک را تا فاصله 650 کیلومتری تامین می کند.به نظر میرسد تعداد معدودی از این موشک که تاریخ ورود به خدمت آن سال 1961 است،کماکان در خدمت باشد.موشک کانگرو به وسیله هواپیماهای TU-20 و BEAR-B حمل و پرتاب می گردد